一、土壤传感器

传感器四个针脚：

 

针脚	含义
AO	模拟信号输出
DO	数字信号输出
GND	电源负极
VCC	电源正极

二、接线

YL-38和YL69 之间直接用2根母对母线连接。

YL-38和树莓派之间VCC接1号针脚，GND接6号针脚，DO接11号针脚。

我们把VCC接到树莓派的DC3.3v输出上，我用的是PIN 01，GND接在任何一个接地端口上，我用的是PIN 06，DO输出接任何一个空闲的GPIO端口，我用的是11。如果不清楚树莓派端口布局的朋友可以参考这张图：

电源连通之后，电源灯会亮起：

调节传感器上的十字旋钮，这个是灵敏度的校准，也是个阈值，直到在干燥空气中不让DO-LED亮起。

倒一杯水，或者没有水的话，舔一下传感器的触角，DO-LED应该会亮起，这时候就校准好了。

三、编写代码

这个传感器在干燥时候输出的是高电平，遇到水输出低电平。根据这个原理：

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#!/usr/bin/python #coding=utf-8 import  RPi.GPIO as GPIO import  time   #回调函数 def  callback(channel):      if  GPIO. input (channel):          print  u '土壤有点干'      else :          print  u '土壤太湿了'   #定义针脚排序为BOARD形式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)   #针脚 channel  =  11 #定义针脚为input口 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)   #添加简单事件 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime = 200 ) #添加时间触发的回调函数 GPIO.add_event_callback(channel, callback)   #保持主进程不退出 while  True :    time.sleep( 0.1 )

运行结果：